La circulacion con oruga sobre asfalto,tiene dos puntos a considerar

1-el punto legal,que refiere,a que no se puede circular,con orugas
metalicas,por el deterioro que producen las zapatas metalicas en el
asfalto.
Esto se soluciona,en parte,con la colocacion de zapatas de goma,o
como,en el caso del M-3,con oruga de goma

2-el punto de vista tecnico (y mas importante)en el giro,una oruga
adquiera mayor velocidad que la otra,para lograrlo,lo que
significa,que el vehiculo gira sobre su eje de giro,arrastrandose
las orugas mutuamente,por lo que las zapatas,pernos y boogis,reciben
una carga transversal que en gral,y dependiendo del peso del
vehiculo,es muy nociva,no asi en tierra,donde la oruga "barre"el
suelo,trasladando la carga transversal al mismo,en ves de a los
pernos y boogies,demas esta decir las miles de anecdotas de los
Nahuel que en virajes cerrados,en asfalto,perdian irremediablemente
la oruga.

Con respecto al M-3,el transito por asfalto,trasmite las fuerzas
antedichas a la banda de goma que es la oruga,por lo que las cargas
son mas que importantes,con el consiguiente riesgo de corte de las
mismas,mas teniendo en cuenta que el M-3 a diferencia del Skdfz
251,uas diferencial de camion,no guiado,por lo que el giro es por
arrastre del tren motor posterior por accion del volante en el tren
delantero,mientras que los alemanes,para bajar la presion sobre el
terreno,usaban orugas considerablemente mas largas,por lo que la
direccion,no solo se aplicaba a las ruedas,sino que tambien se
accionaba sobre el diferencial dirigido,de forma tal que al accionar
el volante,doblaban las ruedas,y ademas,como en cualquier vehiculo a
oruga,se frenaba acorde al giro solicitado,la oruga del lado en
cuestion