La Legión se fundó en Bélgica el 21 de septiembe de 1971 y hoy está implantada en muchos paises del mundo. Se trata de una asociación de fieles que siguiendo una llamada personal, se propone vivir y difundir el camino de la infancia espiritual que Santa Teresa del Niño Jesús encarnó y que ha sido puesto de nuevo de actualidad en la Iglesia a través del libro "Mensaje del Amor Misericordioso"