Hola, Antonio y demás...
En Cuba decimos "rascabuchar" (así es como lo he oído) a la acción de mirar a una o varias personas desnudas o semidesnudas ya sea por el ojo de la cerradura o por una rendija o puerta entreabierta pero siempre a escondidas, sin el consentimiento de la(s) persona(s) "rascabuchadas". También, por extensión, a esa persona le llamamos "rascabuchador" (generalmente es un hombre).
Un saludo,
Nilda