Tuve acceso a la página de http://www.miprimerrobot.com.ar y revise el
diagrama de la tarjeta de interfase, pero tengo algunas dudas:

1) Cual es el codigo del programa que hay que poner en el 16F84
2) Que especificaciòn es el dispositivo U2 2003 que aparece aunque eso
es menos importante por que parece ser solo buffers, pero si seria
bueno que lo aclararán.
3) Donde encuentro la información para utilizar el xlogo y activar la
interfase

Muchas gracias, Saludos.