Marcelo:
Para ir entrando en tema...
Vos conectas el serial (RS232) de la  a la interface con ethrrnet o desde la placa de red se podria hacer??
Xlogo entonces sigue utilizando el serial para la interace?

Ando medio en la nebulosa.... ;)

Carlos Sisek

Marcelo Duschkin escribió:

El Domingo, 4 de Marzo de 2007 13:48, agustin gigli escribió:

Hola Marcelo y hola a todos: Me parece genial poder comunicarse con las
otras computadoras. Es verdad que es perfecto para experimentar para
robótica. Pero igual una interfase es bárbara para seguir experimentando
¿vos tenés una? ¿se puede usar cualquiera que acepte pct/ip para
comunicarse? 

Sí, claro. Justamente por tratarse de un proyecto libre, la idea es que
se pueda usar cualquier dispositivo existente y, especialmente, hacer
una electrónica bien sencilla y económica.
Los circuitos y detalles constructivos los iré subiendo al wiki de gleducar
próximamente.
Un ejemplo de uso de la primitiva "enviatcp" es la siguiente:
haz "respuesta enviatcp [192.168.28.123 01000*]
192.168.28.123 (o cualquier otra IP de la red local) es la IP asignada
a la interfase hardware del robot (port 1948, fijo por ahora).
01000* Es una cadena que define los relés que cierran y abren.
(para otras interfases puede tener otro valor y significado).
En :respuesta se puede ver si el comando se ejecutó OK y los
valores devueltos. Ej: un switch cerrado o abierto, etc.
En la próxima versión de Xlogo puede haber cambios menores a lo dicho.
La mayoría de las interfases existentes (y mi prototipo) tienen
comunicación serial (rs232). Por lo tanto, utilizo un módulo convertidor
ethernet/rs232 como estos:
http://www.tibbo.com/products/